レイアウトモジュールへの道　その４（詳細）

リレーの制御はフォトカプラーを用いた一般的な方法で（リレー駆動電圧が６Ｖの
ため、回路を分離する必要がある）、ポイントはモータードライバー用のＩＣを
使用しています。

このＩＣは外付け部品なしでモータを駆動できます。入力電流も少なく、ＣＰＵの
出力ポートに直結することができます。パソコンのプリンタポートに直結しても
問題ないと思います。出力はＫＡＴＯのユニトラックにそのまま直結可能ですが、
ノイズ防止用のコンデンサーは入れておいた方が良いかと思います。


ＴＡ７２９１Ｐ（ＤＣモータ用ドライバＩＣ）とＫＡＴＯユニトラックポイントの接続

　TA7291P　１(GND)＝ＧＮＤ
　２(OUT1)＝ポイント赤
　３(NC)＝
　４(Vref)＝制御電源端子(未使用、Vsと接続)
　５(IN1)＝制御入力１（直線側）
　６(IN2)＝制御入力２（曲線側）
　７(Vcc)＝制御側電源(+5V)
　８(Vs)＝ポイント電源(+12V)
　９(NC)＝
１０(OUT2)＝ポイント黒


駆動方法

通常時は制御入力は、両方とも「Ｌ(0V)」にしておきます。
直線側に切り替える場合入力１、曲線側へは入力２を１００ｍｓ「Ｈ(5V)」にします。
ＯＮ時間は５００ｍｓ以上にするとコイルが焼き切れる場合がありますので、ご注意ください。


このＩＣは秋葉原の千石電商でデーターシート付きで￥２００程で売られています。

パソコンとの接続はプリンタポートを使っても可能です。ただそれなりの工夫は
必要かと思います。

ソフト

ＭＰＣ５はSuper Aki80（Ｚ８０マイコンボード）によって制御されています。
プログラム言語はアセンブラ、マルチタスク？？で動いています。
ポイント駆動時間が１００ｍｓと大変長いため、マルチタスクの必要があります。
なおシリアルは９６００ｂｐｓ、ノンパリティー、ストップビット１です。
シリアル部の詳細資料がなくて困りましたが、マニュアルは東芝のホームページで
見ることができます。

現在、外付けの部品はほとんどありませんが、出力が足りないので増設予定です。
（設計上では９６ポート必要と思われる．．．）

プリント基板でやれば良かったかなぁ．．．と思うこの頃です。
（廃液処理と穴開けが面倒くさいですけど．．．）

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Up Date '99-10-31 by Binichi