２ハンドルコントローラー 技術資料
注意！！
改造は個人の責任で行ってください。私は一切の責任を負いません。
電車でＧＯ！コントローラ
中の基板を取り出し、マスコン、ブレーキから出ている線を外します。
レバーの中の基板はそのまま使用します。
結線表
D-SUB 9P
1 ------------ ブレーキ（燈）
2 ------------ ブレーキ（茶）
3 ------------ ブレーキ（黄）
4 ------------ ブレーキ（赤）
5 ------------ マスコン（白）
6 ------------ マスコン（青）
7 ------------ マスコン（赤）
8 ------------ ＋５Ｖ（緑）
9 ------------ ＧＮＤ（灰、マスコン、ブレーキレバーの線）
これをＡＫＩ８０のパラレルポート（PIOA or PIOB）へ接続します。
PIOA 0---1 〜 PIOA 6----7 PIOA 7はオープンです。
出力
ＤＣモータードライバーはいろいろありますが、容量が大きく、外付け部品が最小で
済む東芝の「TA8429H」を使用しました。
出力電流 3.0A(AVE) 4.5A(PEEK)
入力電圧 Vcc(制御回路)=7.0〜27V、Vs(モータ電源)=0〜27V
TA8429H
1 ------- PIOB 0
2 ------- PIOB 1
3 -
4 ------- OUT1
5 -
6 ------- GND
7 -
8 ------- OUT2
9 -
10 ------- Vs
11 ------- Vcc
12 ------- Vcc(Lo=スタンバイ)
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Up Date '98-07-02 by Binichi