２ハンドルコントローラー その１
２ハンドルコントローラー制作！！
以前から２ハンドルのコントローラーがほしかったのですが、技術的になかなか
できなく、市販品も買えずに長年の夢だったのですが、ついに技術的に可能なレベル
に達し、材料も揃ったので着手しました。
制御方式
制御方式はソフト制御のＰＷＭ変調方式を採用しました。
私はハード（特にアナログ回路）に弱く、以前雑誌に掲載された回路は、解読できな
いうえに複雑でとても作れないので、簡単なソフト制御としました。
制作
使用ハードは、プレーステーション用「電車でＧＯ！」コントローラー、出力には
ＤＣモータ用ドライバ（スイッチ）、秋月の「ＳｕｐｅｒＡＫＩ」を使用しました。
コントローラーは基板を撤去しハンドルから出ている線をＤ−ＳＵＢ９ピンのコネ
クターにまとめただけです。あとはそれをSuper AKIに接続するだけです。
ＤＣモータドライバーもＯＮ−ＯＦＦができるだけのタイプでＰＷＭ変調はソフトで
行います。
ソフトは全てＺ８０アセンブラです。タイマーを使用し、ＰＷＭ変調や出力調整など
を行っています。
現在のバージョンでは加減速のみで、惰性による減速はありません。スピード
メーターも逆転レバーもありません。方向転換は停止状態で（ブレーキ１以上）
マスコンを４（前進）５（後進）にいれ、ブレーキを右一杯に回すことで切り替え
ます。現在はＡＫＩ８０での暫定品なので将来はパソコンとの連動や４出力など
いろいろ考えています。
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Up Date '98-07-07 by Binichi